Соревнования «Бои роботов РОБОСУМО» в рамках выставки роботов Robotics Expo 2015 Robotics Expo 2015 открывает двери в уникальный мир сверхтехнологий и робототехники всем желающим. Robotics Expo – мероприятие, на котором вы можете ознакомиться с новинками робототехники, принять участие в настоящем боях роботов — сумоистов! Во второй день выставки Robotics Expo, 5 ноября 2015 года, вас… Read More
Книга задумана как информационное пособие для начинающего робоспортсмена в одной из наиболее популярных дисциплин робоспорта – «Соревнованиях сумороботов 10х10» и альтернатива крупноблочному «кубиковому» созданию роботов, чрезвычайно широко распространенному на территории всего мира. Автору показалось, что эта альтернатива нужна для того, чтобы НАСТОЯЩИЙ РОБОСПОРТСМЕН мог не только мыслить в концепциях готовых блоков и их ограничений, но… Read More
«Мозги» робота, также как и мозги человека, служат для достижения Основной цели этих разных и одновременно одинаковых субъектов. В случае с сумороботом Основная цель проще – достичь победы в поединке. (В случае, если робота будет проектировать девушка – вероятно еще и красиво достичь победы J). В нашем роботе и книге в качестве «думающего органа» используется… Read More
С «мозгами» робота мы более менее прояснили ситуацию – научились «подмигивать» этому миру – давайте учиться ходить. Роботы они как дети . Ходить мы будем с использованием моторов, конечно. Немного по поводу моторов в целом. В спортивной сумо-робототехнике очень важны миниатюрные и мощные моторы, которые бы могли не просто перемещать массу робота (наиболее часто встречающиеся… Read More
Что делать в ситуации когда моторам необходимо много тока, а у микропроцессорной платы его просто нет? Правильно — «звать друзей» J. Какие возможны варианты? Применять реле Применять транзисторы Применять специальные микросхемы –драйверы моторов Первый и второй путь более сложные с точки зрения миниатюризации и уменьшения количества контактов на пайке, поэтому сразу пойдем третьим путем. Итак… Read More
Зрение как свойство глаз различать предметы и мозга распознавать это различие и заставить по разному реагировать наши органы движения в зависимости от того, тигра мы увидели или кошку – важнейшее приобретение эволюции организмов (по Дарвину) или божественной сущности (религиозный подход), проявляющейся в человеке. Человек конструирует роботов по своему образу и подобию («мозг» и «ноги» робота… Read More
Мы с Вами разобрались, как суморобот сможет найти соперника в бою. Но это только часть «зрения», необходимая для победы. Вторая часть «зрения» должна быть направлена «под ноги» суморобота – по правилам поединка робот, выехавший или вытолкнутый за пределы ринга – проиграл. Как вы заметили ранее – в материалах урока №4, ринг черный, а по краю… Read More
Наш суморобот становится все сложнее – он получил «мозг», «сильные ноги», «зрение» для поиска соперника и для различеения границы ринга. На протяжении всех предыдущих уроков мы всегда рассматривали электрические вопросы - напряжения и потребления тока микропроцесссорной платой, моторами, и датчиками. Полагаю, пришло время более детально разобраться в этом не слишком погружаясь в теоретические вопросы электричества…. Read More
В предыдущих темах мы изучили основные компоненты суморобота так сказать «по частям». Теперь пришло время начать компоновку робота в единое целое. Перед сборкой, согласно старой русской поговорке «надо семь раз отмерить, прежде чем один раз отрезать» — поразмыслить над тем, как лучше скомпоновать робота, чтобы он был самым лучшим. Давайте разберем основные главные принципы сумороботостроения,… Read More
«Тело» нашего сумо-робота готово и отдельные его компоненты «мозг» — микроконтроллерная плата, «глаза» — сенсоры расстояния и черного/белого, «сильные ноги» — двигатели и драйвер управления ими, «кровь и регулятор давления крови» — батарея и преобразователь напряжения DC-DC, «кровеносная система» — провода и макетные платы, скелет – база, отвал, бампер, крепежные элементы – нормально функционируют. Функционируют… Read More